1.工作效率（lǜ）。这是因为工（gōng）作宽度(也就是清洗路径的大小)和工（gōng）作速度与障碍物和（hé）可能的停工都有关系。一般来说可（kě）以（yǐ）选择一个小时来（lái）完成清洁任务，这（zhè）样实际工作时间内的性能（néng）就能被（bèi）评估出来（lái） 。

2. 清洗质量主要和擦（cā）洗单元的类型，刷盘（pán）压力，刷盘（pán）类型，刷盘转速，吸水系统以及清洁剂有关。

3.强（qiáng）度和可靠性(保（bǎo）证机器具有较长的寿（shòu）命)，例如：机（jī）器车体所使用的材料和结构类型，框架（jià），擦洗单元，电机的质量（liàng）和（hé）可靠性以及其（qí）他部件，电子（zǐ）和机（jī）械装置，以及电子保养。

4.可（kě）操作性（xìng）(影响机（jī）器的使（shǐ）用)，它（tā）的（de）驱动，对于操作者（zhě）来说是易于理解的，从（cóng）而能在任何类型（xíng）环境里、在任（rèn）何条件下、在能见度高的最（zuì）好的（de）条件（jiàn）里工作。机器的（de）外形和尺寸（cùn）大小是（shì）重要的，工作能见度（dù）必须被保证，基（jī）本操（cāo）作和控制（zhì）都应容（róng）易理解并完成。