机器人的发展过程（chéng） 20世纪20年（nián）代，“机器人（rén）”作为专有名（míng）词第一次出现。1990年，杰克作家卡雷尔查佩克编（biān）写（xiě）一（yī）部幻想（xiǎng）剧《罗沙姆的万能机器人》，居中（zhōng）的机器（qì）人取名为（wéi）Robot，英文（wén）Robot由此而（ér）来，我国翻译为机器（qì）人。
1953年，为了满足（zú）生产先进飞机的（de）需要，美国（guó）麻省理工学院辐射实验室将服侍技（jì）术和数字计算机结合起来，成功研制数控铣床。
1954年（nián），美国的George C Devol 将连杆机构和数控机床的（de）服侍（shì）轴连（lián）接在一起，设计了世界上（shàng）第（dì）一台（tái）电子可编程机器人，并获得（dé）专利。
1970年，机器人的研究得到（dào）迅速的普及，并（bìng）且到（dào）了1980年，工业机器人（rén）在日本（běn）得（dé）到了真（zhēn）正的（de）普及。之后随着自动控制理论、电子计算机和航（háng）空技（jì）术的迅速发（fā）展，人（rén）工智能开始于（yú）机（jī）器人（rén）技术结合，机器（qì）人进（jìn）入（rù）了（le）一个新的（de）发展阶段。
机器人技术的迅速发展，已经对一个国家的工业生产、太空和（hé）海洋探索，国防（fáng）以及（jí）国民经济和（hé）人民的（de）生活产生了重要的影（yǐng）响。对机器（qì）人的需求和机器人工业的迅速发（fā）展，使机器人技术形（xíng）成了一门综合型（xíng）性学科--机器人学。
近年来，智能机器人的研究得（dé）到了（le）越来越多的重视，已（yǐ）经从它（tā）的幼年时（shí）代（dài）转入了朝气蓬（péng）勃的青年时（shí）代，许多国家已经先后成立了（le）机器人协会或学会（huì），以机器人学（xué）科（kē）为中心的国际学术会（huì）议（yì）。
下（xià）面给（gěi）大家介绍一下（xià）智（zhì）能（néng）清洁机（jī）器人的（de）发展史，第一台智能清洁机器人到底长什（shí）么样呢？
1898年，美（měi）国（guó）的约翰·瑟曼圣（shèng）易路斯，提交了一份关于地毯（tǎn）吸（xī）尘器的专（zhuān）利(US No.634042)，这个就是智能清洁机（jī）器人的“祖先”，智能（néng）清洁机器人的原（yuán）型有两点你可能想不到：
第一、这种吸尘器的（de）原理是使用压缩空气将灰尘吹入（rù）容器，所以确切的说这是一台吹尘器
第二、他不对外（wài）销售，而是提供4美元/次（cì）的上门清（qīng）洁服务。它（tā）的缺点是，用它（tā）来清洁时，被风吹起的灰尘又重新（xīn）落到了椅子上，根本达不到彻底清（qīng）除灰尘的（de）目的
